The development of a mathematical model of motion for heavy duty train, consisting of a four axle tractor and an active four axle semi-trailer
Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.
View Archive InfoField | Value | |
Title |
The development of a mathematical model of motion for heavy duty train, consisting of a four axle tractor and an active four axle semi-trailer
РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОБРАЗЦА АВТОПОЕЗДА БОЛЬШОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ, СОСТОЯЩЕГО ИЗ ЧЕТЫРЕХОСНОГО ТЯГАЧА И АКТИВНОГО ПОЛУПРИЦЕПА |
|
Creator |
A. Solntsev ; MADI
Александр Солнцев Николаевич; МАДИ |
|
Subject |
mathematical model of truck and semitrailer motion, simulation, truck with semitrailer
математическая модель движения автопоезда, имитационное моделирование, тягач с полуприцепом |
|
Description |
This paper takes a look at the processes involved in creating a simulating mathematical model of motion of an experimental prototype of a heavy duty train, consisting of a four axle four wheel drive tractor and an active four axle semi-trailer. The propulsion of the individual wheel drive of the semi-trailer is achieved by means of a wheel motor. The simulation is carried out in the Matlab Simulink work space environment.
В статье рассматривается процесс создания имитационной математической модели движения экспериментального образца автопоезда большой грузоподъемности, представляющего собой четырехосный полноприводный тягач с активным четырехосным полуприцепом. Индивидуальный привод колесных движителей полуприцепа осуществляется с помощью электромотор-колес, имитационное моделирование проводится в среде Matlab Simulink. |
|
Publisher |
МАДИ
|
|
Contributor |
—
— |
|
Date |
2014-12-12
|
|
Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion — — |
|
Format |
application/pdf
|
|
Identifier |
http://www.adi-madi.ru/madi/article/view/100
|
|
Source |
Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.; № 2(2) (2014)
Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.; № 2(2) (2014) 2409-7217 |
|
Language |
rus
|
|
Relation |
http://www.adi-madi.ru/madi/article/view/100/pdf_56
http://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/100/251 http://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/100/252 |
|