OPTIMAL CONTROL OF MULTI-AGENT DYNAMICAL SYSTEMS UNDER UNCERTAINTIES
Doklady of the National Academy of Sciences of Belarus
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
OPTIMAL CONTROL OF MULTI-AGENT DYNAMICAL SYSTEMS UNDER UNCERTAINTIES
ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МУЛЬТИАГЕНТНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ |
|
| Creator |
N. DMITRUK M.
Н. ДМИТРУК М.; Белорусский государственный университет, Минск |
|
| Subject |
—
— |
|
| Description |
This article deals with an optimal control problem for a group of dynamically decoupled linear systems subject to unknown disturbances and coupling constraints. A distributed control scheme is proposed, guaranteeing the robust constraints satisfaction, the recursive feasibility of local optimal control problems solved in real-time by the agents and the suboptimality of the distributed control.
Исследована задача оптимального управления группой автономных линейных динамических объектов в условиях неопределенности, связанных общим ограничением и целью. Разработан алгоритм группового управления в реальном времени, позволяющий распределить функции управления между агентами группы и учитывающий особенности связей и коммуникаций между ними. Предложенная схема обеспечивает выполнение с гарантией ограничений задачи, разрешимость всех локальных задач оптимального управления, невозрастание и субоптимальность гарантированного значения критерия качества в процессе управления в реальном времени. |
|
| Publisher |
The Republican Unitary Enterprise Publishing House "Belaruskaya Navuka"
|
|
| Contributor |
—
— |
|
| Date |
2016-06-08
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion — — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://doklady.belnauka.by/jour/article/view/195
|
|
| Source |
Doklady of the National Academy of Sciences of Belarus; Том 58, № 2 (2014); 11-15
Доклады Национальной академии наук Беларуси; Том 58, № 2 (2014); 11-15 0002-354X |
|
| Language |
rus
|
|
| Relation |
http://doklady.belnauka.by/jour/article/view/195/197
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access). |
|