ADAPTIVE FILTERING THE MULTISENSORY MEASUREMENTS BY LEAST-SQUARE METHOD
Informatics
View Archive InfoField | Value | |
Title |
ADAPTIVE FILTERING THE MULTISENSORY MEASUREMENTS BY LEAST-SQUARE METHOD
АДАПТИВНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ КОМПЛЕКСИРОВАННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ МЕТОДОМ НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ |
|
Creator |
V. Artemiev M.
A. Naumov O. L. Kokhan L. В. Артемьев М.; Институт прикладной физики НАН Беларуси А. Наумов О.; Институт прикладной физики НАН Беларуси Л. Кохан Л.; Институт прикладной физики НАН Беларуси |
|
Subject |
—
— |
|
Description |
The least-square methodology is given consider adaptive filtering for multisensory measurementsin case of uncertain prior knowledge about signal models and measurement noise parameters. The accuracy comparison with Kalman filtering is presented.
Приводится методика синтеза адаптивных фильтров на основе метода наименьших квадратов при комплексированных измерениях, позволяющих решать задачи при отсутствии априорнойинформации о моделях полезных сигналов и характеристиках шумов измерений. Дается сравнительная оценка точности фильтрации с результатами фильтра Калмана. |
|
Publisher |
UIIP NASB
|
|
Contributor |
—
— |
|
Date |
2016-09-30
|
|
Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion — — |
|
Format |
application/pdf
|
|
Identifier |
http://inf.grid.by/jour/article/view/59
|
|
Source |
Informatics; № 3 (2016); 25-30
Информатика; № 3 (2016); 25-30 1816-0301 |
|
Language |
rus
|
|
Relation |
http://inf.grid.by/jour/article/view/59/61
|
|
Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access). |
|