FLATNESS CONDITIONS FOR SYSTEMS WITH TWO INPUTS
Civil Aviation High TECHNOLOGIES
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
FLATNESS CONDITIONS FOR SYSTEMS WITH TWO INPUTS
УСЛОВИЕ ПЛОСКОСТИ ДЛЯ СИСТЕМ С ДВУМЯ ВХОДАМИ |
|
| Creator |
Vladimir Chetverikov Nikolayevich; MSTU named after Bauman
В. Четвериков Н. |
|
| Subject |
Nonlinear systems; infinite-order prolongations; flat control systems; dynamic feedback linearization; invertible differential operators
|
|
| Description |
Flat systems with 2 inputs are investigated. Our approach is based on invertible differential operators and deformations of structures on diffieties of control systems. Invertible differential operators of size are described. The order of a flat output is estimated by the order of the corresponding invertible differential operator linearizing the control system. The minimal order of invertible differential operator linearizing the system is estimated by the order of its deformation.
Изучаются плоские системы с двумя входами. Наш подход основан на обратимых дифференциальных операторах и деформации структур на диффеотопе систем с управлением. Описаны обратимые дифференциальные операторы размерности . Введено понятие веса для B-базиса. Если вес B-базиса нулевой, то проверка плоскости тривиальна. Минимальное количество плоских выходов оценивается на основании порядка соответствующего обратимого дифференциального оператора, линеаризующего систему с управлением. Минимальный порядок обратимого дифференциального оператора, линеаризующего систему, оценивается через порядок его деформации. |
|
| Publisher |
Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)
|
|
| Date |
2016-11-07
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://avia.mstuca.ru/jour/article/view/302
|
|
| Source |
Civil Aviation High TECHNOLOGIES; № 220 (2015); 28-38
Научный вестник МГТУ ГА; № 220 (2015); 28-38 2079-0619 |
|
| Language |
rus
|
|
| Relation |
http://avia.mstuca.ru/jour/article/view/302/228
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access). |
|