Efficiency analysis of extended Kalman filtering, Unscented Kalman filtering and Unscented particle filtering
Civil Aviation High TECHNOLOGIES
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Efficiency analysis of extended Kalman filtering, Unscented Kalman filtering and Unscented particle filtering
АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАСШИРЕННОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА, СИГМА-ТОЧЕЧНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА И СИГМА-ТОЧЕЧНОГО ФИЛЬТРА ЧАСТИЦ |
|
| Creator |
Ирина Кудрявцева Анатольевна; Московский авиационный институт
|
|
| Subject |
нелинейная фильтрация; расширенный фильтр Калмана; Unscented-преобразование; сигма-точечный фильтр Калмана; сигма-точечный фильтр частиц
|
|
| Description |
The paper contains algorithms for solving the problem of nonlinear filtering. The nonlinear approximate filters presented are: the extended Kalman filter (EKF), the uncented Kalman filter (UKF) and unscented Particle Filter (UPF). The flow-charts for the listed algorithms are presented and a corresponding software complex based on these algorithms is developed. Using this complex a number of worked-out numerical simulations for both linear and nonlinear models are resulted.
В работе приведены алгоритмы решения задачи нелинейной фильтрации с использованием расширенного фильтра Калмана (РФК, EKF), сигма-точечного фильтра Калмана (UKF) и сигма-точечного фильтра частиц (UPF). Представлены блок-схемы каждого из перечисленных алгоритмов фильтрации, на основании которых разработан программный комплекс. С помощью созданного программного комплекса проведены серии численных расчетов для различных линейных и нелинейных моделей. |
|
| Publisher |
Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)
|
|
| Date |
2016-12-27
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://avia.mstuca.ru/jour/article/view/852
|
|
| Source |
Civil Aviation High TECHNOLOGIES; № 224 (2016); 43-51
Научный вестник МГТУ ГА; № 224 (2016); 43-51 2079-0619 |
|
| Language |
rus
|
|
| Relation |
http://avia.mstuca.ru/jour/article/view/852/731
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Авторы, публикующие в данном журнале, соглашаются со следующим:Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и предоставляют журналу право первой публикации работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы сохраняют право заключать отдельные контрактные договорённости, касающиеся не-эксклюзивного распространения версии работы в опубликованном здесь виде (например, размещение ее в институтском хранилище, публикацию в книге), со ссылкой на ее оригинальную публикацию в этом журнале.Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access). |
|